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首先，水面还是开放的非结构化场景，避障目标涵盖皮划艇、渔船等，体量与类型跨度大，单一规则模型难以覆盖所有的航行决策情况。
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其次，实际上，如果总体来看，这份财报中呈现的业绩，也正是理想汽车在 2025 年年度所面临业务压力的一个滞后性表现。
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第三，即便经历过对赌失败，王洪潮还是与华睿沣收、头雁创投签署了关于2028年年底前上市的对赌协议。此后又签署协议，约定在递表北交所时解除这一对赌条款。，详情可参考Betway UK Corp
此外，这一政策信号或许影响了西井科技的上市路径选择。作为上海市重点服务独角兽企业之一，西井科技选择留在A股，而非跟随同行赴港或赴美上市。
最后，黄泽铧的设想中，零一的目标是成为重卡领域的特斯拉。
另外值得一提的是，相比于同级别的纯电车型，增程车车身更沉重，能耗更高，机械结构也更为复杂，无论是日常使用还是后续的维护成本，都无法与纯电相抗衡。
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