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第三，在船体运动控制上，欧卡智舶开发了自适应动力学预测算法，系统能实时估算风、浪、涌的扰动，提前修正舵角与动力输出，即使在剧烈摇晃中也能保持厘米级精度的直线航行。
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最后，而在引入上述机构后，嘉德利的股权结构也有所优化。截至目前，黄泽忠和黄炎煌作为公司共同控股股东、实控人，各自分别持有嘉德利47.94%的股份，合计直接持股95.89%。
另外值得一提的是，针对水面环境感知的难题，欧卡智舶采用视觉与毫米波雷达耦合方案，通过多模态融合算法，将连续帧比对和雷达点云进行交叉验证。
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